分析了AMT换挡类型,提出了基于CAN总线的发动机联合控制策略,即TCU通过CAN及ECU扭矩控制功能对发动机扭矩进行精确控制,同时基于发动机瞬态扭矩对离合器实现精确分离和接合控制。针对不同换挡工况给出了离合器分离/接合与发动机降扭/扭矩恢复协调控制策略,同时提出了选换挡过程动态调整转速控制策略。试验结果表明,所提策略可以增强AMT换挡过程的平顺性和动力性,减小离合器滑摩,且具有很好的鲁棒性,有助于提高AMT换挡品质。 ，在选换挡阶段，如果将发动机转速调整为换挡后的离合器输入轴转速，则离合器主、从动部分转速差最小，离合器可以快速接合，离合器滑摩功最校测试中发现，这种情况下换挡动力性较差，原因是发动机扭矩恢复慢且无法充分利用离合器的滑摩作用。如果合理利用离合器的转速差及滑摩作用，则可以在发动机扭矩较小时使车辆获得一定的驱动力，待离合器同步后，通过发动机扭矩的增加，来恢复车辆的驱动力。发动机联合控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机这样既可以提高离合器接合初期的换挡动力性，又不至于产生过大的滑摩功。为增强动力ON升挡动力性，提出转速控制策略如图3所示。图3选换挡阶段转速控制策略动力OFF降挡本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name：目的是提高发动机转速，使之当前输出轴转速目标挡位速比动力ON/OFF状态当前挡位输出轴转速目标转速协调基本目标转速目标请求转速目标转速调整系数位置/扭矩P1最大接合位置滑摩点最大分离位置发动机目标扭矩离合器目标位置tAB·设计·计算·研究较好的平顺性，又具有较好的动力性。对于动力OFF换挡，控制相对简单，主要在于离合器的接合控制，对于动力ON换挡，需要对离合器接合和发动机扭矩恢复进行协调控制。若离合器接合过快，发动机升扭慢，则会产生同步冲击；若离合器接合过慢，发动机升扭快，则发动机转速可能会急剧上升，加大滑摩时间和滑摩功，影响AMT换挡舒适性。根据离合器特性，离合器接合分成快-慢-快3个阶段进行控制：第1阶段：快速接合至离合器滑摩点，消除空行程，缩短离合器接合时间。实际中为防止执行机构超调，需要在滑摩点之前的某个位置（图4中A点）结束快速接合控制而进行慢速接合控制。图4离合器接合与发动机扭矩恢复联合控制策略第2阶段：离合器滑摩阶段，离合器慢速接合，接合速度根据油门开度和离合器主从动转速差确定。对于某一换挡工况，换挡品质的好坏可以从离合器主、从动转速差的变化表现出来，其体现了发动机扭矩和离合器的配合状态，在发动机扭矩恢复过程确定的情况下，可以很好地反映离合器的接合状态。油门开度反映了驾驶员意图，特别是对于动态工况，利用油门开度作为参数可以对换挡过程进行动态调节。油门开度越大，离合器总体上应接合快，反之应接合慢。对于稳定油门换挡工况，换挡点基本固定，离合器主、从动转速差大时，即离合器接合初期，离合器应快接合，提高换挡动力性；待离合器主、从动转速差减小时，离合器应慢接合，防止产生同步冲击。第3阶段：同步接合阶段，离合器主、从动部分同步后，离合器快速接合至最大位置，加快换挡过程。发动机扭矩恢复控制策略：同离合器控制相对应，也分为3个控制阶段。第1阶段，仍然进行发动机转速控制；第2阶段：发动机升扭速率由油门开度和发动机当前瞬时扭矩决定，油门开度大，发动发动机联合控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name