介绍了全电式AMT选换挡执行机构的工作原理,在对同步器自学习控制、退选换挡的时序控制、选换挡执行机构的精确控制及其故障诊断策略等进行分析的基础上,设计了同步器控制策略。基于Matlab构建控制模型对所提出的控制策略进行离线仿真,并基于dSPACE进行实时仿真,验证了控制策略的正确性。 汽车技术断策略进行分析，设计了同步器控制策略，并基于仿真软件Matlab构建控制模型进行离线仿真，基于硬件在环工具dSPACE进行了实时仿真验证。2全电式AMT选换挡执行机构工作原理AMT选换挡执行机构结构如图1所示。选挡执行机构的工作原理为：通过选挡齿轮机构使选挡电机的转动转化为选换挡轴的上下移动，同时放大选挡电机的驱动力，达到选挡的目的。换挡执行机构的工作原理为：通过换挡齿轮机构使换挡电机的转动转化为选换挡轴的转动，同时放大换挡电机的驱动力，达到换挡的目的。图1选换挡执行机构结构示意3选换挡执行机构的时序控制分析以6速全电式AMT为例，在选挡方向上设计了R/N挡、1/2挡、3/4挡和5/6挡对应的4个选挡位置；在机械结构上，当换挡杆位于N挡位置时的选挡位置为R/N挡；在换挡方向上分别设计有两端在挡位置（如1挡在挡位置和2挡在挡位置）和空挡位置等3个位置。同步器退选换挡的时序如图2所示，以N挡换1挡（N→1）、1挡升2挡（1→2）、2挡退N挡（2→N）和2挡脱离在挡（2→脱挡）4种情况为例。图2同步器退挡、选挡和换挡时序示意a.N→1：空挡（R/N对应的选挡位置本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name）→选挡同步器控制分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机（出现新的指令挡位1挡，选挡电机控制选挡执行机构从R/N挡移至1/2挡对应的选挡位置）→换挡（换挡电机控制换挡执行机构从换挡方向的空挡位置移至1挡在挡位置）→1挡在挡（等待下一个指令挡位）。b.1→2：1挡在挡（在出现新的指令挡位前，机械锁止机构确保同步器位于1挡在挡位置）→退挡（出现新的指令挡位2挡，换挡电机控制执行机构从1挡在挡位置退回换挡方向的空挡位置）→空挡（位于1/2挡对应的选挡位置）→选挡（由于1挡和2挡对应同一的选挡位置，因此无须选挡）→换挡（换挡电机控制换挡执行机构从换挡空挡位置移至2挡?2退挡和选挡控制点分析退挡控制时，离合器至少退至KissPoint（离合器摩擦片刚接触点）或完全分离，此时采用足够的退挡力使同步器分离即可，同时应避免由于退挡惯性而超出换挡方向上设定的空挡范围（标定值）。选挡控制时，R/N挡、1/2挡、3/4挡、5/6挡等4个位置所需的选挡力是相同的，因此采用足够的选挡力到达目标选挡位置即可，同时应避免由于选挡惯性而超出目标设定的选挡范围（标定值）。4.3换挡控制点分析对于换挡控制，任何1个挡均设有空挡和在挡2种状态，机械结构分别如图3和图4所示。虽然同步器的换挡和退挡的行程相同，但是控制过程却完全不同，若采用退挡的控制策略进行换挡将导致同步器打齿，从而使同步器磨损甚至损坏。图3同步器位于换挡方向的空挡位置图4同步器位于换挡方向的在挡位置在同步器的换挡过程中，控制策略中设计有同步开始点和转速同步点2个控制参考点。同步开始点的判断依据为：在10ms间隔内，TCU检测的换挡电机的电流变化率小于标定的电流变化率，并且换挡位置传感器检测的电压变化率小于标定的位置传感器电压变化率[2]，当以上2个判断条件同时成立时，表明此时换挡电机运动的阻尼变大，即判定同步器到达同步开始点的位置。转速同步点的判断依据为：若当前车速预估的目标挡位对应的输入轴转速（当前输入轴转速传感器的转速×目标挡位的速比）与输入轴转速传感器检测的转速的差值的绝对值小于标定转速差值，则表明同步器到达了转速同步点。同步器换挡时的位移变化如图5所示，阶段1和阶段3基于位移控制，阶段2基于力控制。在同步开始点之前，同步器快速移动到同步开始点；在同步开始点与转速同步点之间，分阶段以设定的标定力控制并且该阶段同步器位移变化量同步器控制分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name