采用试验数据与仿真分析相结合的方法,通过试验曲线反求空气弹簧的内部特性,同时结合高度调节阀的流量压力控制,可形成系统的实时闭环反馈;将空气弹簧平面模型与某商用车驾驶室悬置系统的3D多体模型进行联合仿真,结果表明,随机路面载荷下的试验与仿真曲线在时域及频域内吻合度较高,可以实时模拟空气弹簧的外输出特性。 决定空气弹簧主要因素及系统模型建立要准确模拟空气弹簧的外特性，需要知道决定空气弹簧输出特性的主要因素。从空气弹簧的力特性公式可知：F=Fa+Ff=P1×Aeq+Ff（1）式中，F为空气弹簧的输出力；P1为空气弹簧的内部气体压力；Aeq为空气弹簧的等效作用面积；Ff为空气弹簧的干扰力，例如摩擦力。商用车驾驶室-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机电动液压滚圆机滚弧机若能准确获得在任意时刻空气弹簧的内部气体压力和等效作用面积，就可以准确模拟空气弹簧在任意时刻的输出力，即体现空气弹簧的外部刚度特性。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name空气弹簧的主体建模思路如图2所示，首先由等压试验曲线求出等效作用面积响应面，与静弹簧变压曲线联立，通过某初始压力下压力变化曲线结合初始容积和初始压力可得到容积变化响应面，输入到容腔模型中可获得实时内部气体压力；实时内部气体压力与实时等效作用面积联合即可得到空气弹簧的动态外特性输出，而内部气体压力再输入到等效作用面积中形成系统模型闭环反溃与此同时，通过外接的高度调节阀进行压力流量输入就能反映实际工作中的充气和排气过程，并且对左、右两个空气弹簧进行共同控制。图2空气弹簧建模思路2.1等效作用面积空气弹簧等效作用面积影响因素众多，包括空气弹簧所处位置、底座形状、橡胶材质和内部充气压力等，目前很难找到一种办法能够准确测试或模拟出空气弹簧等效作用面积。因此，利用多组空气弹簧等压试验曲线来拟合响应面（任意位移、任意压力下的等效作用面积），使试验数据自动寻找空气弹簧的等效作用面积，如图3所示。（a）等压试验曲线（b）等效作用面积响应面图3等压试验曲线与等效作用面积响应面2.2内部气体压力在没有外接高度调节阀之前，空气弹簧内部气商用车驾驶室-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机电动液压滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name