基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。 图1车载网络架构S=ni=1∪Si（1）网络节点是子网络中的智能控制器，子网络由一个智能控制器ci和ji个电器eik（k=1,2，···，ji）组成：Si={ci}jik=1∪{eik}（2）通过区域加装智能控制器实时采集电器的状态信息，通过总线传输到网络，实现信息共享。同时车联网中车载网络-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机，各个子网络接收来自其他子网络的电器状态信息，对本网络的电器进行逻辑协调。2.2车载网络电器状态协调智能控制器作为局域网的中央处理单元，需要从网络中获取所需要的信息，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name根据获取信息对本局域网电器状态进行协调控制，将本局域网的电器状态信息周期性发送至车载网络进行共享，称为独立协调机制。智能控制器的状态协调过程可以如图2所示。图2智能控制器状态协调流程设电器e的状态集Σ=Ni=1∪{ui},电器e的状态条件集合蒹=ni=1∪{Ci}，相互组合可以组成ni=0ΣCin=2n组不同的复合条件，每一组复合条件与电器的状态一一对应，因此N=2n。故存在同坯隐射H,使得对坌C=Ci1∩Ci2∩...∩Cik∈蒹，必存在i∈{1，2，...，2n}，使f（C）=ei。按照递增顺序排列状态条件与电器状态关系如表1所列，其中准为空集。从表1可以得到i=kj=1Σ2ij-1，表明电器e在满足状态条件C下处在ei状态。控制器预先保存状态协调表并根据总线上获取的信息实时检查状态条件，根据状态协调表对电器状态进行协调。表1状态协调表实际控制器工作时，控制器检查当前状态条件，然后根据状态协调表判断电器应处的状态，进而做出控制，使电器正常工作。3车载网络负载优化一般而言，控制器控制电器的数量取决于I/O资源。考虑采用同种CPU控制器，控制器I/O包括I/O输入输车联网中车载网络-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name