：基于线性回归方法将传统操纵稳定性数据处理流程中的多次拟合环节优化为一次拟合,并阐述了拟合次数对汽车操纵稳定性客观评价指标的影响。将优化前、后的数据处理方法用于稳态回转和正弦输入两个试验进行对比,结果表明,优化后的方法在试验数据一致性不良的情况下能更好的保证工况极限区域客观指标获取的准确性。 拟合方法简介国内外企业针对稳态回转试验和正弦输入试验的数据拟合一般选用基于最小二乘法的线性回归分析方法。根据经验，拟合多项式的阶数选取3阶或4阶。传统操纵稳定性数据拟合方法（二次拟合法）如图1所示，因其存在两次拟合[9]，系统误差也会产生两次。图1传统操纵稳定性数据处理流程通过对多个车型操纵稳定性客观评价试验数据的分析表明，将曲线拟合次数降至1次，既可以维持获得操纵稳定性客观指标的准确性，亦可以避免两次拟合带来的系统误差。一次拟合法的操纵稳定性数据处理流程如图2所示汽车操纵稳定性-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机。由图2可看出，一次拟合法是在试验数据采集完后进行数据合并，即将多组试验数据编辑为一组数据集，该数据集为所有试验数据集的并集本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，然后仅需一次拟合即可获得最终的拟合曲线。图2基于一次拟合法的操纵稳定性数据处理流程2.3两种数据拟合方法的误差对比分析令拟合函数put（xi）=yi+ε（tii=0,1,…，m），则一次拟合法的总方差为：∑i=0mr2i=∑i=0mε2i（1）二次拟合法的总方差为:∑i=0mr2i=∑i=0méêùúp21(x)i+p22(x)i+p23(x)i3ε4i-yi2=∑i=0méêùú(y)i+ε1i+(y)i+ε2i+(y)i+ε3i3ε4i-yi2=∑i=0méêùúε1i+ε2i+ε3i3ε4i2（2）式中，ri表示拟合值与真实值的差；xi表示拟合完成后在横坐标上的等距采样点；m表示重采样个数；yi表示真实值；当使用一次拟合法时u=1，t无实际意义；当使用二次拟合法时u=2，t为试验数据组数，根据试验标准，操纵稳定性试验需重复做3次，故取t=3；εti为拟合曲线上的采样所得的总方差很接近。3.2两种拟合法在稳态回转试验中的应用对比根据企业标准，按固定转向半径的方法进行稳态回转试验，汽车先以最低车速在固定半径的轨迹圆上稳定行驶，通过调整转向盘使车辆中心线能在半圈内都能对准地面上的圆轨迹。然后固定转向盘不动，缓慢而均匀地加速，同时调整转向盘使汽车保持在固定半径圆上，直至汽车不能继续在圆周上行驶为止[9]。该试验通过转向盘转角、侧向加速度、不足转向度等客观指标获得车辆的不足转向线性范围及车辆稳态转向特性，对试验人员的驾驶水平要求很高。图4为对某车型稳态回转试验的原数据采用两种拟合方法获得的最终拟合曲线的对比结果。表2为采用两种拟合方法获得稳态回转试验的客观指标对比结果。（a）转向盘转角与侧向加速度拟合效果对比（b）侧倾角与侧向加速度拟合效果对比图4对某车型稳态回转试验原数据采用两种拟合方法获得的拟合曲线对比结果表2采用两种拟合方法获得的稳态回转试验客观指标对比由表2可知，左转试验时的两种方法数据拟合结果相差在1%以内；而右转试验时的不足转向度相差约6%，说明两种拟合方法在右转试验时的数据处理结果出现了明显差异，为此将对右转试验时所采集的原始数据进行分析。图5为采用两种拟合方法分别对右转情况下转向盘转角与侧向加速度的3组数据进行拟合后的放大图。从图5可看出，采用二次拟合法时的第1组数据拟合曲线的转向盘转角比另外两组整体偏低了10°左右，543210-1-2-3-4-5向盘转矩转N/·m-0.3-0.2-0.100.10.20.30.4侧向加速度/g原数据左转_一次拟合法右转_一次拟合法左转_二次拟合法右转_二次拟合法测量项目转矩与转角横摆角速度与转角横摆角速度与转矩汽车操纵稳定性-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name