针对并联混合动力汽车(PHEV)工作状态切换过程中面临的多目标综合协调控制问题,从多角度对其多目标综合协调控制技术进行了研究,构建了HEV多目标综合协调控制系统整车控制模型,提出了HEV整车控制器硬件电路总体设计方案,并搭建了HEV多目标综合协调控制系统硬件在环仿真试验平台。基于所设计的硬件在环仿真试验平台和试验台架,分别针对应用多目标综合协调控制技术前、后的整车动力性、经济性、SOC平衡性及排放特性进行了对比分析,验证了并联混合动力汽车多目标综合协调控制技术的有效性。 态切换请求，进入状态切换子程序。由于并不是所有的状态切换过程都需要进行协调控制，因此需进一步判断进行状态切换的系统是否满足协调控制的条件，若满足条件，则进入多目标综合协调控制子程序。因多目标综合协调控制算法的控制目标是在满足车辆动力性需求的前提下，故首先对各目标进行综合分析，然后在此基础上建立多目标优化问题数学模型，多目标综合协调-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机并确定对优化目标产生影响的各因素的指标权重，根据权重求出优化模型中各目标函数的相对最优解，获得优化结果。动态协调控制算法流程及多目标综合协调控制子程序流程分别如图1和图2所示。图1动态协调控制算法流程图2多目标综合协调控制子程序流程开始采集特征参数数据是否满足状态切换条件？发出状态切换请求进入状态切换子程序，改变系统运行状态是否需要动态协调控制？本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   发出协调控制请求进入多目标综合协调控制子程序确定发动机目标转矩协调控制是否结束？YNYNYN开始发出协调控制请求特征参数数据预处理多目标优化控制影响因素分析动力性建立多目标优化综合协调控制数学模型确定各影响因素指标权重多目标优化决策决策结果是否合理？结束YN燃油经济性电池SOC平衡性排放特性·基础研究·2016-37-年第4期3.2HEV多目标综合协调控制系统整车控制模型结合HEV多目标综合协调控制策略建立混合动力汽车多目标综合协调控制系统整车控制模型，模型结构如图3所示。图3HEV多目标综合协调控制系统整车控制模型图3中，工作模式数据处理模块的功能是针对实测工作模式设定采样时间段，计算该采样时间段内工作模式的特征参数，然后对特征参数数据进行预处理（如异常点去除、去毛刺等），最终将处理后的特征参数数据输出给工作模式识别模块。工作模式识别模块的功能是以采样时间段为区间对特征参数数据进行连续预测识别，进而实时判断有无工作模式切换发生，并预测识别出系统所切换到的工作模式。多目标优化控制模块的功能是判断状态切换过程是否需要动态协调控制，若需要协调控制，则结合多目标综合协调控制算法计算发动机油门开度、电机输出转矩等控制信号并传送给整车动力学模型，以完成车辆的动态仿真。4基于dSPACE的多目标综合协调控制硬件在环仿真试验4.1HEV整车控制器硬件电路总体设计方案整车控制器（HCU）性能的好坏将直接决定HEV能否达到理想的控制目标，其主要功能是采集驾驶员的相关操作信息，通过CAN总线获得整车行驶状态信息以及电机、电池等其它电控系统的相关数据，在此基础上结合控制策略对采集数据进行分析、运算和处理，将相应结果以控制命令或数据形式通过CAN总线发送给各外部子ECU（电机控制器、发动机控制器和电池控制器等）。各电控系统的微控制器单元根据所接收到的信息执行相应的操作与处理，进而实现对混合动力汽车的合理控制和对整车动力及能量的有效分配。基于模块化设计思想，设计的硬件电路包括MCU最小系统模块、输入/输出开关信号处理电路、输入/输出模拟信号处理电路、输入/输出脉冲信号处理电路、CAN总线通讯多目标综合协调-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc