根据摄动法求解非线性微分方程理论,通过单自由度振动系统在单位脉冲激励下动力学方程的解析解,推导出了振动系统时域响应的非线性自回归时序(GNAR)模型表达式,获得了基于GNAR模型的悬架隔振性能主要指标计算公式。通过对某汽车悬架隔振参数辨识的试验结果表明,基于GNAR模型的悬架隔振性能辨识方法准确、便捷,能实现对在用车辆悬架隔振性能的快速辨识和评价。 式（28）代入式（31），即采用GNAR模型的参数α1和α2表示悬架的固有频率fd和阻尼比ξ：ìífd=12πΔtè÷÷arccosα12-α2ξ=-ln()-α2ln2()-α2+4è÷÷arccosα12-α22（32）4.2辨识试验单轮平板式汽车悬架参数检测平台硬件组成如表2所列。悬架隔振性能辨识-数控滚圆机滚弧机张家港滚弧机滚圆机折弯机滚弧机采用按压车体法给予被测车辆拟脉冲激励，由单轮平板式汽车悬架参数检测平台采集车体驾驶室在拟脉冲激励下的振动加速度信号，如图3所示。实际采样时长为10276ms本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   ，通道采集点数为512个，通道采样频率为49.822Hz。表2单轮平板式汽车悬架参数检测平台硬件组成图3振动加速度信号对振动加速度信号建立GNAR模型，获得模型参数α1和α2，根据式（31）和式（32）即可得到悬架系统的3个隔振性能指标。表3给出了5次试验的辨识结果，可以看出基于GNAR模型辨识出的悬架隔振性能参数接近于设计值。表3试验车悬架参数辨识结果根据国家标准和欧洲减振器协会EUSAMA的要求，汽车悬架阻尼比ξ的值应在0.2~0.45之间，悬架效率η应大于0.45，悬架的固有频率fd应尽可能在人体感觉较为舒适的1.0~1.6Hz之间。对照标准，可知该车悬架隔振性能合格。5结束语提出了一种基于GNAR模型的汽车悬架隔振性能快速辨识方法，即给予被测车辆悬架拟脉冲激励，根据悬架振动输出信号建立GNAR模型，根据模型系数可以辨识出悬架的隔振性能指标。理论推导与Duffing自由振动系统算例证明了由GNAR模型的结构和参数可以辨识出系统的线性或非线性特征及相关参数，因此，该辨识方法对线性和非线性悬架系统都适用。GNAR模型只对观测到的系统输出的有序数据进行分析和处理悬架隔振性能辨识-数控滚圆机滚弧机张家港滚弧机滚圆机折弯机滚弧机本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc