结合武汉24路EMT纯电动公交车的实际行驶工况,将采集到的行驶数据进行了短行程划分,计算出能反映该车行驶特征的12个特征值,并采用主成分分析法对特征值进行降维处理;采用聚类分析法对短行程进行了分类,在此基础上构建了该车在城市交通拥堵、顺畅和综合道路条件下的行驶工况及其挡位图。对所构建的行驶工况进行了有效性验证,表明所构建工况能够很好地反映EMT纯电动公交车在实际道路中的运行特征,可以作为台架试验的测试工况对整车和相关零件进行性能测试。参数如表1所列。表1武汉24路EMT纯电动公交车整车参数2.2行驶路线武汉24路EMT纯电动公交车行驶路线如图1所示。该车往返总时长为1.5~2h,单程公交线路全长12.782km,共20站,平均站距为639.1m。沿线既有交通拥堵路段,又有交通顺畅路段,覆盖了所有交通类型。图1武汉24路EMT纯电动公交车行驶路线2.3数据采集武汉24路EMT纯电动公交车的行驶数据均来源于因泰斯特的远程监控平台。公交车行驶路线-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机滚弧机液压滚圆机远程监控平台可通过行车记录仪对该公交车进行实时监控并及时获取信息。对5辆24路EMT纯电动公交车进行了数据采集,采集时间段为每天早上5点到晚上9点,共采集1个月本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc ,采集时间段基本覆盖了武汉市内车流量的高峰期和非高峰期。数据采集过程中,每隔1s采集1次,共采集到500多万条信息。经综合考虑,筛选出具有代表性的60多万条数据,并采用短行程分析法对这些数据进行处理。2.4行驶工况分析2.4.1短行程划分为系统高效地对试验数据进行处理,考虑到EMT纯电动公交车具有频繁起动和停车、无怠速等特点,在采集的数据中将相邻两个公交车站之间的行驶片段定义为1个短行程片段,从而将数据划分为若干个短行程片段。利用Matlab软件对采集到的60多万条数据进行了短行程片段分割,除去一些异常情况后共获得9265个有效的短行程片段[3]。2.4.2特征值的降维在已分割的短行程片段中,选择能反映EMT纯电动公交车行驶特征的12个特征值作为评价指标,如表2所列。每个短行程片段的12个特征值可通过相关公式计算得到[4]。表2短行程片段特征值因12个特征值之间存在一定程度的相关性,不是相互独立的,若选取全部的特征值进行行驶片段的运动学归类和行驶工况的构建,会增加归类计算的复杂程度,相反,过少地选取特征值,会由于评价指标过少而影响归类的准 公交车行驶路线-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机滚弧机液压滚圆机本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc
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