利用Adams/Car对某重型商用车钢板弹簧前悬架进行建模及运动学特性仿真。针对仿真中出现的前束角和主销后倾角变化过大的问题,结合钢板弹簧结构特性进行分析,提出了悬架硬点设计变量的初选方案。采用灵敏度分析方法确定设计变量,通过响应面法对目标函数进行拟合,结合多目标遗传优化算法NSGA-Ⅱ对悬架硬点坐标进行了优化。结果表明,前束角和主销后倾角的变化分别减少了72.2%、68.2%,钢板弹簧悬架运动学特性明显的改善。?向器、转向摇臂、转向直拉杆和转向节臂。转向机构子系统共8个设计硬点，其坐标值见表1中的第4点~第11点。2.3转向悬架子系统建模按照Adams/Car中的子系统划分方法，将前悬架中的转向桥与减振器划入转向悬架子系统。根据目标车辆实际结构进行适当简化，建立的转向悬架子系统模型具体包括减振器、前桥、转向梯形臂、转向横拉杆和转向节。转向悬架子系统共10个设计硬点，其坐标值见于表1中的第12点~第21点。重型商用车钢板弹-数控滚圆机滚弧机折弯机电动液压滚圆机滚弧机倒角机将上述3个子系统与Adams/Car中的悬架试验台进行装配，并根据实车数据设置试验台相关参数（见表2），得到图1所示的钢板弹簧前悬架模型。表2悬架试验台参数图1钢板弹簧前悬架模型3悬架运动学特性仿真分析商用车总质量一般较大，特别是重型商用车，轴荷普遍达到数吨。目前，国内现有的悬架K&C特性试验序号 2017年第3期较为合适。考虑到对变量参数的改动应尽量小，从而不影响悬架的其他性能，在中间段几个相近解中选择本次优化的最终解，其对应的优化变量取值对比如表6所示。表6悬架硬点坐标优化结果mm按照优化后的硬点坐标对原钢板弹簧前悬架模型进行修改，对优化后的悬架在相同工况下进行仿真。优化前、 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  后车轮定位参数随车轮跳动的变化曲线对比如图4所示。（a）前束角（b）主销后倾角（c）车轮外倾角（d）主销内倾角图4优化前、后定位参数与车轮跳动量的关系5结论通过Adams/Car建立了某商用车钢板弹簧前悬架多体动力学模型。通过平行轮跳仿真对其悬架运动学特性进行了仿真，并根据仿真结果，结合钢板弹簧悬架的结构特性，对定位参数变化的原因及与其相关的悬架硬点进行分析，为悬架硬点的初选提供了指导。通过Adams/Insight对初选的硬点坐标进行灵敏度分析，确定了影响最大的4个硬点坐标为最终的优化变量。运用响应面法对目标函数进行拟合，并检验了拟合优度，确定了多目标优化模型。基于该模型，通过NSGA-Ⅱ算法进行了多目标优化，得到了前束角和主销后倾角变化的两目标Pareto最优解集。该方法提高了多目标优化的效率，并为工程设计人员提供了灵活的设计空间选择。最后，选择出最优解验证了优化效果。通过对钢板弹簧悬架硬点的优化，悬架运动学特性显著改善，对于改善车辆操纵稳定性、减小轮胎磨损有重要意义。参考文献1石琴.前悬架K&C特性优化设计及整车操纵稳定性分析.合肥：合肥工业大学，2012.2廖永升，刘拥军，陈璟，等.基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化.科学技术与工程，2012（20）：4935~4940+4950.3丁亚康，翟润国，井绪文.基于ADAMS/INSIGHT的汽车悬架定重型商用车钢板弹-数控滚圆机滚弧机折弯机电动液压滚圆机滚弧机倒角机 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com