基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出。利用Simulink对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性。 2017年第8期研究,大多采用常规线性化方法建立分层控制器,而这无法满足汽车行驶过程中存在的非线性问题。针对上述问题,本文运用模糊控制理论和模型匹配法建立分层式控制器,并利用Simulink实现对各种工况的验证。2汽车智能巡航控制策略图1所示为汽车智能巡航系统总体控制流程。根据选定的控制模式,实时计算距离与速度偏差,将该偏差量输入到模糊上位控制器中得到期望加速度。由于系统中存在延时性和干扰性,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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