设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障。 埋设导航设备。视觉导航虽不需要对道路进行改造,但其易受大雾、风沙等自然环境因素的影响。本文采用低成本的超声波传感器和激光传感器进行导航,搭载了基于ARM单片机的智能控制系统,设计了一款智能引导与人工驾驶两用的小型电动车,该车可在特定区域内沿着地面黑线或墙壁、台阶等自动行驶,并能够实现主动壁障。2车辆总体设计智能驾驶电动车的本质是一种集环境感知、决策规划和自动驾驶等于一体的机器人,其综合运用了传感器、自动控制、单片机、信号处理等技术。所设计的智能驾驶小型电动车试验样车整车布局如图1所示小型电动车的设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机。该车的驱动系统、转向系统和制动系统分别采用无刷直流电机、步进电机和直流推杆电机,车身四周安装有超声波传感器,中控系统采用两块STM32微处理器本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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