基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计2018年第1期图1实时估计算法流程考虑到停车后总质量可能发生变化,设计在停车时停止运行算法并清空历史数据,将当前时刻的估计参数作为下次估计的初始值。3仿真验证在MATLAB/Simulink中建立DCT车辆的纵向动力学模型整车质量估计-电动折弯机张家港液压滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机,用于验证采用上述整车质量与道路坡度估计算法的可行性。为了充分利用历史数据得到准确的整车质量估计值,质量估计的遗忘因子在本次仿真中取1.05, 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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