在无人驾驶汽车技术中,现有的传统雷达容易受扫描角度和距离及复杂环境的影响,探测精度较低,同时使用传统的几何轮廓特征和运动状态特征的方法,无人驾驶汽车对环境的感知能力特别是障碍物的识别率和准确性也较低。针对这些不足,文章首先从道路、交通标志方面提出一种视觉感知方法,以及一种基于激光雷达的时空特征向量的障碍物识别方法来提高无人驾驶汽车对环境特别是障碍物的识别率和准确性。随着电子商务、网络会议、视频点播等网络应用的不断发展,网络中交互的各种数据、语音和视频信息越来越多,组播技术很好地满足了上述需求。文章叙述了组播协议的产生和发展过程,并对现行的关键技术进行了介绍。 诞生了,再经过几个版本的修订最终成为Internet组管理协议(InternetGroupManagementProtocol,IGMP)。这些研究成果是组播技术的基础框架。2组播技术的基本特点及相关术语IP传播分为3种方式,即单播、组播和多播组播技术发展-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港折弯机钢管滚圆机。单播方式即点到点传播,数据包使用单播地址发送到目的地,N个接收者需要源发送N份报文,并且为每份报文建立单独的通道。单播传播的缺点为当用户的数量增加时,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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