随着移动通信与无线网络等技术的发展,室内可见光定位技术越来越受到人们的关注。文章针对室内可见光定位原理,基于信号到达时间的距离的测量方法,给出了以STM32F103ZET6为核心处理器来实现室内可见光定位的设计方案,并对在80 cm×80 cm×80 cm定位空间内采用呈网格分布的多个点进行了测试,对于实测的平均定位误差为10 cm以内,验证了方案的可行性及有效性。 文章研究了嵌入式实时软件在软件设计中的应用。嵌入式实时系统提前进行数据的识别能力和分散数据能力,系统能够储存大量的数据。嵌入式实时系统可以把大量的数据在软件的内部进行分类,这样节省了工作人员查找的时间,方便工作人员查找数据,可以完成所有软件的数据工作,系统在建设时要严格遵守每一个组装过程,对系统要有严格的管理,遇到问题时要及时采取应对办法,保证在各种各样的现象下,都可以满足任务各方面的需求,提升执行工作的质量。电子系统有了嵌入式实时系统的加入,将会有更好的发展道路本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   。 光定位装置示意-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机-第5期2018年3月No.5March，2018无线互联科技·软件透视接收到的实际位置信息进行对比判定后，将接收数据映射到LCD屏幕上，从而实现基于室内环境的定位[3]。图1可见光定位装置示意2.2软件实现为方便得到位置信息，通过LCD显示器显示坐标。整个工作流程：STM32系统上电后，经过初始化后，开始捕获传感器初始数据。数据捕获完后，单片机通过继电器发出控制命令驱动3个5W的LED点亮，并在同时计算传感器接收到信号的时间，通过三边定位法计算，在经过滤波处理得出（x，y，0）的坐标值，然后驱动LCD显示器显示坐标信息[4]。3测试结果定位系统的实物模型是80cm×80cm×80cm的立方体木盒，3个LED成三角形关系安装在木盒顶部，LED通过驱动电路来控制开关。木盒底部画出了网格，可以快速得出实际位置值，便于与系统检测出的值做对比[5]。检测传感器由4个GY-30模块完成，最终的检测值取4个传感器平均值数。对坐标值进行多次测量，测量结果如表1所示。表1实验定位结果坐标序列12345678传感器19991818182930传感器23027203632255653传感器33840383740374956传感器42125302634383243平均值24.525.324.329.33129.541.545.5根据上述测试数据，定位误差在10cm以内，测试满足了基本要求，并可以判断传感器放置的区域。4结语可见光定位技术具有非常大的潜在市场，具有能效高、绿色环保、不受电磁干扰影响等优势。本文结合三边定位原理，通过搭建一个80cm×80cm×80cm的可见光定位系统并测试，测试验证定位精度低于10cm，实验证明了可见光定位的可操作性，也验证了三边定位法的有效性。[参考文献][1]赵嘉琦，迟楠.室内LED可见光定位若干关键技术的比较研究[J].灯与照明，2015（1）：34-41.[2]董文杰，王旭东，?光定位装置示意-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc