文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计。首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法计算铆接孔位置,并计算铆接孔相对于像平面的旋转角度。最后实验分别对不同直径铆接孔的不同位置和姿态进行检测,分析了方法的适用范围。 40卷第3期2018-03对于直线或近似直线边缘,通过均方差判别结果较好。实验表明定位方法设计-电动滚圆机张家港滚弧机全自动数控钢管滚圆机滚弧机,窗口尺寸在3×3像素到9×9像素时具有较好效果,并且随着窗口尺寸的增大,结果并无明显改善。由于噪声的影响,依靠局部均方差判别边界时若窗口未接触目标区域边界,生长易陷入局部极值而停止。为改善这一现象,判别条件设定如下:1)邻域点灰度值等于当前种子灰度值,邻域点局部均方差大于或等于当前种子局部均方差;2)此点不曾是种子。实验使用大小为7×7矩形窗口,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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