针对造纸工艺过程中采用传统PID温度控制存在的收敛时间长、超调量大、精度低等问题,提出了模糊PID控制方案。与传统PID控制在PL6-C型纸样抄取器中的应用上相比,模糊PID控制在上升时间、超调量、调整时间等性能指标方面都有显著改善,确定了适合PL6-C型纸样抄取器温度控制的模糊PID算法。实际运行结果验证了模糊PID控制的可行性和精确性。 2被控对象数学模型为了设备的安全,纸样抄取器的温度控制-张家港钢管滚圆机滚弧机电动钢管滚圆机滚弧机本文采用了矩形脉冲法测定对象的单位阶跃响应曲线,从而得到对象的数学模型。矩形脉冲法的原理是用两个幅度相等、方向相反且开始作用时间不同的阶跃信号进行叠加作为输入信号;然后通过式(1)逐段递推出阶跃响应曲线[矩形脉冲下的响应曲线;y1(t)为阶跃响应曲线。根据飞升曲线,利用C)得到加热器的数学模型)式中:t0.632为阶跃响应曲线稳态值y(∞)的63.2%所对应的时间;t0.28为阶跃响应曲线稳态值y(∞)的28%所对应的时间。t0.632≈6300s,t0.28≈2400s。2传统PID控制实现2.1程序设计本文先实现传统PID的控制算法,程序设计流程图如图2所示。图2传统PID程序流程图Fi执行程序时首先计算偏差e(k),本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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