针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人智能控制器的特性,构造了一种仿人智能的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,以PID+Smith控制为参照,仿真实验对比研究验证了该控制策略在响应快速性、调节时间、超调性能与稳态控制精度方面的良好控制品质与强鲁棒性能。研究表明,提出的仿人智能控制策略是可行与可取的。 成。正如驾驶员在高速路上驾驶车辆行驶一样,驾驶员就是根据理想行驶轨迹与实际行驶轨迹的角度偏差方向、偏差大小以及偏差的变化趋势驾驶车辆行驶的。仿人智能控制策略就是直观模拟人的控制行为[7-9],控制模型如图1所示。图1中,r(t)、e(t)、p(t)、y(t)分别表示过程的输入、过程误差、HSIC控制器输出与过程响应输出。图1广义知识控制模型Fi人智能控制算法如果用e表示过程误差的变化率,可以构成如图2所示的误差相平面。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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