针对循环流化床机组炉内脱硫过程动态特性具有大迟延、大惯性、时变、非线性等特点,提出了一种基于模糊PID增量自适应补偿的炉内脱硫控制系统设计方法。采用Matlab/Simulink对某300 MW循环流化床机组炉内脱硫系统3种典型工况下的数学模型进行控制仿真。仿真结果表明,该方法在给定值跟踪性能、单位阶跃响应的动态和稳态性能方面,特别是在抗干扰和模型自适应方面都优于常规PID控制和模糊PID控制。)从式(8)可以看出，识别器的引入有助于减少闭环特征方程中的纯迟延，起到预估补偿的作用。同时由于微分作用的存在，可以提前感知扰动变化，并快速消除。经过验证，TD应按如下规律选择:0＜TD＜min(τp，τm)(9)在系统输出曲线不发生畸变的情况下，TD的值越大，系统调节时间越短，且对系统内部扰动有较强的抑制作用。超过此范围，系统输出会发生畸变甚至振荡。1．2模糊PID控制器设计为使系统具有更好的模型自适应性，本文将常规PID控制器换为模糊控制与PID控制构成的混合控制器，其结构如图3所示。因为纯模糊控制无法消除静差，所以需要加入积分环节。图3模糊PID混合控制器结构Fi1炉内脱硫模型对于CFB机组，影响炉内脱硫效率的因素很多，如Ca/S摩尔比、燃料含硫量、床温、一二次风配比、循环倍率、石灰石粉品质、机组负荷变化等［4，10－11］。当机组正常运行且负荷稳定时，床温、一二次风配比自适应补偿控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机、循环倍率、燃料品质等影响因素相对恒定，此时SO2的排放浓度就仅仅取决于Ca/S摩尔比的大校假设石灰石粉和煤的品质不变，SO2的排放浓度只与机组负荷和石灰石粉投入量有关。本文选取300MWCFB机组炉内脱硫系统在不同负荷下的近似数学模型［如表1所示。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name可见该66模糊自适应补偿控制在炉内脱硫系统中的应用白建过渡时间很长;采用模糊PID控制，系统单位阶跃响应的超调量很小，但过渡时间较长;采用本文方法，系统响应时间和超调量均很校在负荷发生变化时，自适应补偿控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文方法和模糊PID控制都具有较好的模型适应性，系统超调量较小，而常规PID控制，系统输出响应时间增加，超调量增大，振荡加剧，系统稳态性能变差。图5各个负荷下给定值扰动曲由图5可见，当输入信号发生变化时，系统仍然能快速跟随给定值变化，说明本文方法具有较好的给定值跟随性能。(3)被控过程内部扰动曲线。选取被控过程内部扰动幅值为d=0．05的阶跃信号，阶跃输入信号幅值为零时，不同负荷下三种方法扰动响应曲线如图6所示。在实际运行中，炉内脱硫过程是一个复杂的多因素影响的大纯迟延对象，系统扰动较大，且SO2排放浓度要随着机组负荷变化保持相对恒定。因此，要求炉内脱硫控制系统既要具有较好的动态性能、稳态性能、给定值快速跟随性能，又应具有较好的抗干扰能力和适应性。图6不同负荷下的扰动响应曲线F由图6可见，在相同负荷情况下，模糊PID控制和常规PID控制超调量均较大，调节时间较长，而本文方法具有较小的超调量，调节时间短。当机组负荷降低时，常规PID控制和模糊PID控制调节时间变长，振荡加剧，系统稳定性变差，说明这两种方法系统抗干扰能力较差。本文方法随着负荷降低调节时间相对变短，且不发生振荡，说明本文方法具有很自适应补偿控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name