文章针对某款车型在设计阶段的排气系统噪声与背压及结构设计研究,主要是对噪声与背压及结构匹配优化设计;首先利用GT-power建立排气消声元件模型,分析消声器消声能力;在利用STAR-CCM+软件进行排气系统背压分析,通过背压与噪声消声能力对比研究,选择满足背压要求的最优排气系统消声器方案,来做为设计冻结的消声器方案;同时也能够研究排气系统背压和消声器结构对排气噪声的影响。 变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。:基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪55为20s。2.2低速运动学模型线性化处理由于控制目标是无人驾驶车辆在低速情况下的跟踪控制,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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