文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。用来判断是否是一行图像的开始;数据输出口Y0-Y7引脚:用来输出摄像头的图像像素数据;PLCK像素同步信号引脚:一个周期表示一个点的像素值传到Y0-Y7引脚;电源5V引脚和接地GND引脚为摄像头供电。图1OV7620与K60的接口电路图OV7620与K60的引脚连接如图1所示,行场及像素中断信号分别于K60的外部中断触发引脚PTB3、PTA5和PTE5,数据输出口Y0-Y7引脚接到K60的普通IO口PTD0-PTD7。2道路图像的采集为了减少外界环境的影响以及提高智能车的识别效率,我们采用蓝底白道黑边的道路供智能车行驶。如图2所示。图2智能车行驶的道路摄像头采集的图像信息是用二维阵列表示的,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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