可任意灵活接入的虚实网络融合仿真方法网络节点n网络节点3网络节点2网络节点1目标网络通信传输设置相应网络节点应用配置文件生成虚实平台灵活接口获取外部配置信息接入端网络网络节点n网络节点3网络节点2网络节点1图3灵活接入方式实现原理结构外部的灵活配置信息，该端口对配置信息进行处理，并根据不同的灵活配置信息对虚实平台内部相对应的网络节点进行不同的应用设置，然后开启通信进程，完成接入网络源节点与目标网络目的节点间的通信;到达目标网络节点后，若需完成不同链路间的通信，则通过灵活接入接口重新获取外部配置信息，即可实现另一链路的通信过程，实现不同链路间的通信切换。2．3关键技术—MPI机制并行分布式离散事件仿真(MPI)［15］，作为标准的消息传递接口，可以实现单一的仿真程序在多个处理器上的分布执行，从而将仿真程序拆分为多个逻辑进程本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  ，并且不同的逻辑进程由不同的处理器完成，实现原理结构-数控切管机液压滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱最终完成不同宿主机仿真节点间的虚拟通信。如图4(a)，(b)运行相同的程序，在图4(a)中执行进程1，即节点A发送报文到A'，A'作为图4(b)中接收端节点B的映射节点;同理，在图4(b)中B'仅作为节点A的映射节点，执行进程2，即节点B接收来自映射点B'实质为节点A发送的数据报文。这种方法与传统的Socket通信相比大幅提高了大规模仿真事件的处理能力和物理设备的可用性。NS3MPIAA′B′进程2BNS3MPI进程1(a)(b)图4跨宿主机间的MPI通信原理3实验分析与验证实验使用2台Windows物理主机和2台Linux服务器，其中一台服务器运行虚实网络融合仿真平台，另一台服务器运行NS3网络模拟器，用来构造仿真网络。为验证灵活接入方式的可行性，接入多个设备节点包括:物理主针对使用惯性测量单元和低功耗蓝牙(BLE)定位矿井环境,提出了多输入融合卡尔曼滤波算法(MIFKF),采用倾斜、偏航卡尔曼滤波器对惯性测量值进行预处理,利用BLE获取三边测量估计值,将预处理值和估计值通过多融合卡尔曼滤波器融合优化完成矿井环境定位,算法同时借助Rauch-TungStriebel(RTS)平滑器使定位精度进一步提高。通过仿真验证,对比BLE技术三边测量算法与标准KF算法,MIFKF算法在矿井复杂环境中有效减小定位误差。 实现原理结构-数控切管机液压滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com