对计算机控制系统中电动执行器控制展开优化探究,分析传统D/A转换器结合伺服放大器存在的问题,提出了消除中间环节,直接通过PLC控制电动执行器的方法,通过应用发现控制精度显著提升。改变电机的正反转动来实现的。控制器接收来自控制中心的DC-20mA的电信号，该模拟信号接入PLC的模拟量模块，给定信号与反馈信号比较，由PLC判断处理，以确定执行机构的开关状态:正转、反转或者停止，再将执行机构实际开度传回控制中心。阀门实际开度和主轴旋转方向由接近开关通过安全栅传回PLC，以便监视阀门运行状态。直接去掉伺服放大器，采用PLC控制系统，控制电动执行器。以开关量输出和反馈信号，结合编程，PLC直接控制-数控滚圆机张家港滚圆机价格低电动液压滚圆机多少钱利用成本较低的开关代量输出代替昂贵的模拟量输出，能够提高系统的稳定性与可靠性，还能够节省成本。图1PLC直接控制执行器示意图3控制器硬件考虑开关量输入输出的数量，模拟量输入精度及连锁等各方面情况，选用酉门子S7-200系列可编程控制器，CPU型号为CPU-222。这种PLC小型、紧凑，可以直接装在电气常用的35mm标准导轨上，本机带有8个输入点和6个输出点， 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name还可扩展2个模块，包括模拟量模块;机内有256个内部继电器，256个定时器/计数器，足够编程人员使用;内置24V直流电源;指令执行速度快，每条指令执行时间为0．378us，编程可用手持编程器，方便现场调试，也可以用个人PC，方便在研制场所编制程序及归档义件和打印输出。模拟量单元采用EM235组合模块，此模块有4路模拟量输入，2路模拟量输出。主要技术数据为:输入类型为差分输入;输入电流为0～20mA;数模转换时间小于250us;量程范围为0～32000;A/D转换精度为12位;电流输出稳定时间为2ms。PLC配置为:主机:6ES7212-1AB20-OXB0;模拟量组合模块:6ES7235-OKD20-OXAO。4软件编程执行机构的控制分为手动控制和自动控制两种方式，用户可根据实际操作的需要选择相应的工作方式。手动方式下，分别有正传、反转停止三个按钮，用户可以让阀执行机构正、反转并停止在PLC直接控制-数控滚圆机张家港滚圆机价格低电动液压滚圆机多少钱 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name