为研究啮合刚度等动力学参数的波动性对齿轮传动系统固有特性影响,以四自由度扭转振动齿轮传动系统模型为例,利用区间模态分析方法对含区间动力学参数齿轮系统模态特性进行分析。通过算例给出齿轮系统固有频率波动区间,并通过上下边界相对不确定量与曲线凹凸性分析区间参数对系统固有频率影响。结果表明,参数波动导致的区间固有频率并非关于确定性模型下固有频率中心对称,而存在上下偏差,导致该偏差的主要原因为曲线凹凸性;通过上下边界相对不确定量及凹凸性可判断固有频率随系统参数的波动规律,上下边界相对不确定量间差异越大曲线凹凸性越明显。在单区间参数分析中,不同区间动力学参数对系统固有频率影响不同本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  。当所有参数区间波动均考虑时系统区间固有频率范围最大,超过工程能接受结果,因此设计分析时参数的区间波动性不可忽略。态特性分析中已有研究成果，如陈塑寰［7］提出的矩阵摄动法给出在小扰动下区间特征值的近似计算方法横向振动控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱。Sim等［8］给出的计算结构系统模态区间分析方法，将n个区间特征值问题转化为2n个确定性特征值求解。而区间分析方法用于齿轮传动系统固有特性分析的相关研究较少。本文针对贫信息、小样本下已知参数信息，利用区间分析方法对具有区间参数的齿轮系统固有特性进行研究，并给出固有频率所在区间，分析区间参数对系统固有频率影响。1系统模型及固有特性分析图1为单对齿轮传动系统示意图，输入原动机、主被动齿轮及输出负载均等效为圆柱体，其中主被动齿轮等效圆柱厚度相同。图中Im、I1、I2、IL分别表示输入原动机、主动齿轮、从动齿轮、负载的转动惯量，km为齿轮副啮合刚度，ks1、ks2分别为主、被动连接轴扭转刚度，θm、θ1、θ2、θL为输入原动机、主动齿轮、从动齿轮、负载的扭转角位移，Tm、TL分别为作用于原动机、负载的外力矩。图1齿轮传动系统纯扭转振动模型本文仅研究齿轮传动系统的固有特性，其自由振动方程［9］为mθ··+kθ=0(1)式中:θ为振动位移向量;m，k分别为质量、刚度矩阵。具体表达式为克服滚珠丝杠副动态特性随螺母沿丝杠运动不断变化,导致丝杠振动难以控制问题,提出采用多重调谐质量阻尼器对滚珠丝杠副横向振动进行控制。建立含多重调谐质量阻尼器的滚珠丝杠副在螺母及两端轴承处弹性支撑条件的动力学模型,获得不同螺母运动、受动态工作负载激励时丝杠横向振动频率响应函数。以不同螺母位置丝杠横向振动频率响应函数幅值最大值最小化为优化目标,获得多重调谐质量阻尼器最横向振动控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机多少钱佳动力参数。仿真计算结果表明,采用多重调谐质量阻尼器进行丝杠横向振动控制,其效果及鲁棒性显著。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com