为了摆脱对高精度基准器具的依赖实现对嵌入式角位移传感器的现场标定,结合传感器的结构特点提出了一种利用单个读数头测量值差商的方法实现自我标定。该方法利用傅里叶逼近模型将读数头的误差分离为多次谐波的叠加,采用测量值向前差商的方法获取标定模型的中间变量,运用泰勒展开对差商方法进行了误差估计,并通过提高差商阶数降低模型误差,为了保证标定精度,结合最小二乘算法对标定参数进行了寻优。运用自标定方法对两台不同对极数的嵌入式角位移传感器进行了标定实验,并与传感器常用的比较标定方法进行了对比实验。实验结果表明,两台传感器的误差分别从标定前的±30″和±25″,降低至±2.6″和±2.2″,精度得到了大幅度提高,最终的标定参数与传感器实际的误差成分相吻合,标定精度与比较标定的精度基本相同,能够满足嵌入式角位移传感器的高精度、高效率标定要求。 高效率标定。1嵌入式角位移传感器嵌入式位置检测定义为:区别于传统独立传感器的，本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name传统位置检测对比-电动液压滚圆机数控滚圆机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱将传感器嵌入到被测机械系统中，与被测单元融为一体的一种位置检测方式。嵌入式位置检测技术的一个显著优点就是机械系统能够实时检测其自身的工作性能，且信噪比高，结构紧凑。嵌入式角位移传感器是针对较大尺寸机械传动部件的位置检测所研制的一种新型传感器，其将原有角位移传感器整周封闭的线圈离散成为若干个独立读数头，分布于被测传动部件(尤其适用齿轮、蜗轮)周围，利用被测部件的固有分度来获取运动信息(回转角度)。图1(a)为传统的机械传动部件的位移测量示意图，与这种方法相比，嵌入式角位移传感器采用径向、非接触安装读数头的方式，除了省掉精密传感器和联轴节外，更重要的是它与被测部件融为一体，具有体积孝重量轻、密封好的特点，因此不怕振动、冲击、油污等极端恶劣工况，且更不容易受到空间狭窄、中空和限重等特殊条件的限制，其结构如图1(b)所示。(a)传统位置检测方法(b)嵌入式位置检测方法图1嵌入式角位移传感器位置检测与传统位置检测对比F该传感器的工作原理如图2所示，读数头上有两层绕组，分别为激励绕组和感应绕组。当激励绕组通以正弦激励，根据电磁感应原理，感应绕组上会产生同频率的交流信号，当被测部件(转子)相对读数头转动时，空间气隙磁导发生变化，感应信号幅值的大小随着气隙磁导的变化而变化，每转过一个转子齿距，气隙磁导变化一个周期，转过一周，则变化转子齿数个周期，所以转子齿数即为嵌入式角位移传感器的极对数，由于单组感应绕组上产生的信号为驻波信号，故采用两组驻波信号叠加合成传统位置检测对比-电动液压滚圆机数控滚圆机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name