针对国内某地铁车辆因车轮多边形造成舒适性差的问题展开动力学仿真和线路测试研究。理论上简要分析了车轮多边形产生的原因并建立地铁车辆动力学模型,计算得到转向架各部件的振动固有频率,并发现车辆平稳性在40 km/h速度下异常恶劣。建立以轨道不平顺为输入、电机位移为输出传递函数,分析了40 km/h速度下车轮多边形产生的外部激励43.6 Hz与直线电机垂向固有频率接近从而导致电机发生共振,进一步加剧了车轮多边形恶化。线路跟踪实验表明,车体上的平稳性指标同样在40 km/h时异常恶化,恶化程度随车轮多边形波深增大而加剧。归纳提出以异常振动速度为切入点,对车轮多边形问题分析的仿真和线路实验方法直线电机悬挂-数控滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱。最后对直线电机悬挂参数进行优化,消除剧烈振动,提高了乘坐舒适性。接触斑上的法向力随轨道激励随机变化，此时车辆的磨耗为均匀磨耗。而车辆的不均匀磨耗则是由轮轨垂向力的规律性变化引起的，与转向架的振动特性相关。我国某地铁车辆出现以九边形为主的车轮多边形现象。该车辆直线电机悬挂方式从垂向、纵向、横向三向定位进行设计。其中电机的横向和纵向定位依靠与构架相连的拉杆实现本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name，垂向则依靠与电机悬挂梁相连的拉杆实现，电机悬挂梁与铰接在车轴上的支撑箱通过橡胶节点连接，在垂向方向上，车轮的振动经过车轴、支撑箱，电机悬挂梁、拉杆传递到直线电机上。电机悬挂结构可参见图1，对直线电机悬挂结构的详细说明可参见文献［11］。车轮n边形每转动一周，产生n次振动，当车辆以一定速度v(km/h)在线路上运行时，车轮因多边形产图1直线电机悬挂结构Fig．1Linearmotorsuspensionstructure生的外部激励频率为fo=v3．6×2πr．n(2)式中:r为车轮半径，结合该线路车辆参数:将n=9，r=0．365代入式(2)，计算得到当车辆运行速度从20km/h到80km/h变化时，车轮多边形产生的外部激励频率范围为21．8～87．2Hz。当外部激励频率与转向架某一结构振动固有频率十分接近时，该结构就会发生共振现象。由上述对电机垂向定位方式描述可知，车轮垂向上与电机通过大刚度橡胶节点连接，车轮高频振动将传递给直线电机，若振动频率达到直线电机垂向振动的固有频率，则直线电机发生共振，将该频率的振动幅值放大又作用在车轮上，随着车轮继续运行，车轮踏面在车轮垂向力周期变化的条件下发生规则性磨耗，车轮九边形波深增大。因此，一种可能造成车辆多边形现象的机理推测如下:在车辆运行的最初阶段，车轮存在因质量偏心、镟轮造成的车轮初始不圆，在一定的速度下，这些自身不平顺激发了电机共振导致?直线电机悬挂-数控滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name