借助运动声源位置的时变性,利用具有时空变化特性的声速剖面在一定条件下可近似建模为经验正交函数系数随时间/距离演化的特点,提出一种运动声源参数与声速场参数联合估计的方法,解决距离依赖浅海海域快变声速场反演问题。该方法采用扩展卡尔曼滤波和集合卡尔曼滤波算法在重构真实声速场的同时对运动声源进行跟踪定位。仿真结果和实测数据验证了算法的有效性,并对两种非线性算法进行了对比。研究表明:集合卡尔曼滤波表现出较优越的估计性能,即使在接收阵元数目减少的局限条件下,仍然能够很好的估计出移动声源的位置和声速参数在时间/距离维度上的演化轨迹。该方法对研究动态海洋参数反演和观测系统的布设具有一定的参考意义不同时刻-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机多少钱。为第k个距离上的声速剖面，vk为测量噪声。运动声源的引入可增加水下声场的空间信息，同时声场中所包含的信息又能够逆推声源的位置 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name，通过观测方程将状态向量(待反演参数)和观测向量(VLA接收到的声压)联系起来。2结果与分析2．1实测声速剖面的EOF反演为证明EOFs系数表示SSP的有效性，将给出EOF反演SSP与实测声速剖面的对比。中美联合水声实验组于2001年6月在东中国海进行宽带信号传播实验(ASIAEX，ECS，2001)［15］，图1为现场CTD实测的声速样本和平均声速剖面，其中细线为实测的54组声速剖面，粗线为平均声速剖面。可见，实验期间温跃层(30～60m)范围内声速随时间的起伏较大，变化最大峰值达到了11m/s以上。图1东海不同时刻声速剖面样本Fig．1SoundspeedprofilesindifferenttimeoftheEastChinaSea图2给出对该组声速剖面所提取到的EOFs:其中图2(a)为图(1)所示的声速起伏，并给出如图2(b)所示的前六阶EOFs值，由图2(c)可见，前三阶EOFs可表征近90%的声速起伏。利用图2提取的6阶EOFs对54条声速剖面中任意时刻CTD所测得的其中一条声速剖面进行拟合，并将反演得到的SSP与实测SSP对比于图3中。验证结果表明:只需利用前几阶EOFs即较少EOFs系数便能够较为精确的表征该海域海水SSP的演变过程，此方法相比于直接将声速剖面表征为深度的函数大大减少了待反演参数的个数。在实际应用过程中，通常希望在保证一定精度的前提下用尽量少的参数 不同时刻-数控滚圆机电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机多少钱 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name