基于微分几何齐次坐标方程建立了人机外骨骼运动学方程,根据下肢运动参数得到边界条件,并以此为依据利用Matlab软件绘制了踝关节运动轨迹;面对目前人体下肢外骨骼与人体下肢运动中存在干涉的问题,建立了空间异面直线最短距离的方程,并以此为条件依据外骨骼大腿杆到人体大腿杆最短距离大于人体大腿肌肉厚度的原则进行求解,得出了人机两腿杆对应关节距离的关系式,解决了下肢外骨骼人机干涉的问题;依据设计理论完成了面向载人航天应用的多关节低阻尼下肢外骨骼的结构设计。 为解决目前市场上大多数轮椅产品功能单一,人机交互差等问题,依据人机工程学原理,综合应用交互设计的方法,人机交互系统-数控电动液压滚圆机滚弧机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱设计了一种集合越障、自动避障、站立变形、辅助康复治疗等功能于一身,来满足特殊人群需要的多功能康复式轮椅。试验结果表明,该轮椅和同类产品相比,人机交互强,对提高残障患者的生活质量有极大意义。 法满足患者对多种不同功能的需求,大多数使用轮椅的老年人或残疾人只能依靠他人帮助才能够进行移动,在生活中非常不便,此外,现有的电动轮椅产品还存在着价格过高、人机接口不够友好,本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanj
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