母平面倾角对平面包络内啮合蜗杆传动的啮合性能具有较大影响,对确定平面包络内啮合蜗杆传动装置的最优参数具有决定作用。基于齿轮啮合原理,构建蜗杆齿面接触和诱导法曲率方程,利用数值计算方法及Hertz接触应力计算模型,重点分析了单头蜗杆传动下蜗轮齿数及中心距变化对平面包络内啮合蜗杆传动的影响。研究表明,母平面倾角在18°~36°之间取值时,平面包络内啮合蜗杆传动的啮合性内啮合蜗轮蜗杆-数控滚圆机电动滚弧机折弯机价格低张家港数控滚圆机多少钱能具有优于其他角度啮合性能的特点。研究结果为平面包络内啮合蜗杆传动的后续研究奠定了理论基础。  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com   新型内啮合蜗轮蜗杆传动原理1.1新型内啮合蜗轮蜗杆坐标系的建立如图1所示建立内啮合蜗杆蜗轮空间固定坐标系S1(O1－i1，j1，k1)、S2(O2－i2，j2，k2)，其分别为新型内啮合蜗杆及蜗轮的固定坐标系;新型内啮合蜗杆与运动坐标系S1'(O1'－i1'，j1'，k1')固连，并绕k1'轴以角速度ω1'转动;蜗轮与运动坐标系S2'(O2'－i2'，j2'，k2')固连，并绕k2'轴以角速度ω2'转动;运动坐标系S0(O0－i0，j0，k0)的j0轴和k0轴位于母平面Σ上且原点O位于主基圆上，O点在运动坐标系S2'中的坐标为r0=(0，r，0);在接触点p设置动坐标系Sp(Op－e1，e2，e3)，其中，e1轴和e2轴位于母平面Σ上且e1和k0平行，e2和j0平行，接触点p在动坐标S0中的坐标为rp=(0，u，v);新型内啮合蜗杆和蜗轮某一瞬时的转动角位移大小分别为φ1和φ2;z1为新型内啮合蜗杆头数，z2为蜗轮齿数，ic=z1/z2为包络过程中的传动比;母平面Σ的倾角为β;新型内啮合蜗杆与蜗轮的中心距为A;蜗轮的倾角即安装倾角为δF。图1建立内啮合蜗轮蜗杆关系的坐标系根据几何关系知，各活动坐标系的原点与啮合点的矢量关系如图2所示。图2活动坐标系的原点与啮合点的矢量关系rp表示接触点在运动坐标系S0中的矢量关系;r1'表示啮合点p在新型内啮合蜗杆运动坐标系上的矢量关系;r2'表示啮合点p在蜗轮运动坐标系原点的矢量关系;ξ表示新型内啮合蜗杆与蜗轮的中心距矢量关系，以上所述方向如图2所示。基于齿轮啮合原理［16］17－21(因篇幅有限，推导过程内啮合蜗轮蜗杆-数控滚圆机电动滚弧机折弯机价格低张家港数控滚圆机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com