随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求,以及汽车行业越来越激烈的竞争,提高车辆操纵稳定性和安全性的研究受到人们的普遍重视。其中,车辆稳定性控制作为主动底盘控制的重要组成部分,已发展为现代汽车技术的一个重要方向,与已有的四轮转向控制的集成研究也开始受到研究者的重视。四轮转向控制曾经是主动底盘控制的研究热点之一,对于轨迹保持和侧偏角控制有易于实现的优势。比较困难-数控滚圆机电动折弯机滚圆机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱然而,四轮转向控制对轮胎侧向力的依赖和轮胎侧向力及侧偏角饱和特性决定了其方法存在较大局限性,目前的发展方向是基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)的车辆稳定性控制。车辆稳定性控制包含两方面的问题,即轨迹保持问题和稳定性问题,分别由车身质心侧偏角和横摆角速度来描述。对于轨迹保持问题,可以车身质心侧偏角为控制目标,对于稳定性问题,可以本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanj
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