作为智能机器,类人机器人不仅需要具有与人相似的外表,还需要拥有跟人一样的情感感知能力和情感表达能力。而表情是情感感知最主要的载体,也是情感表达最直接、最明显的方式。因此,研究类人机器人表情识别与表情再现方法对提高机器人情感交互能力具有重要理论意义,对推动类人机器人走向实用化也具有重要应用价值。本课题从读懂情感的“脑”和富于表情的“脸”两个角度,对多姿态表情特征描述、区域特征融合、头部姿态估计、时序特征提取、机器人表情再现策略等问题进行深入研究。主要研究内容和成果如下:(1)在自然人机交互中,为赋予机器人读懂情感的“脑”,提出两种基于区域特征融合的多姿态表情识别方法。 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanj
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