主动悬架混杂系统整车模型的建立2.1阀控阻尼可调半主动悬架整车模型的建立7自由度阀控阻尼可调半主动悬架整车模型如图1所示,忽略轮胎阻尼,并假定弹簧是线性的,车身为刚体,车身俯仰角和车身侧倾角均较校图17自由度半主动悬架整车模型图1中,ZC、θ、φ分别为车身质心处的垂向位移、车身俯仰角和车身侧倾角,Zs1、Zs2、Zs3、Zs4分别为车身前左、前右、后左、后右处的垂向位移,Zu1、Zu2、Zu3、Zu4分别为4个簧下质量的垂向位移,Zg1、Zg2、Zg3、Zg3分别为4个车轮的垂向输入。此外,用mc、Iθ、Iφ分别表示车身质量、车身俯仰转动惯量和车身侧倾转动惯量,用mu1、mu2、mu3、mu4分别表示4个位置的簧下质量, 本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanj
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