随着汽车成为人们的生活资料,自动泊车系统的研究渐渐成为热点。论文深入研究了自动泊车系统的轨迹,在此基础上进行了泊车过程中的质心点速度观测和方向盘转速控制的研究,并进行了泊车过程的仿真分析和试验研究。论文的主要研究工作和创新点如下:基于自动泊车过程流畅性需求和车辆恒速后退的条件,建立了车辆方向盘转动速度恒定时车辆后轴中心点的运动轨迹方程,提出了多段式泊车轨迹规划方法,并对轨迹中车辆各点的横纵坐标和车身姿态角进行了定量分析;分析了泊车过程中的避障条件,得到了满足避障条件的路径参数求解方法;构建了泊车轨迹规划的仿真模型,分析了泊车所需的最小空间,并进行了整个泊车过程的轨迹仿真验证侧向速度-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低张家港滚圆机多少钱。基于泊车过程中车辆速度不停变化的实际情况,提出了一种泊车路径参数动态调整的策略,本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanj
- [2019-08-06]传感器优化设计-液压电动滚圆机
- [2019-08-06]界面自组装-数控滚圆机滚弧机电
- [2019-08-06]澄清效果的影响-数控滚圆机滚弧
- [2019-08-05]刚度的解析公式-数控滚圆机滚弧
- [2019-08-05]制备及缓释性能-数控滚圆机滚弧
- [2019-08-05]组振动建模研究-数控滚圆机滚弧
- [2019-08-04]模型的风电功率预测-数控滚圆机
- [2019-08-04]最大准入容量计算-数控滚圆机滚
- [2019-08-03]传输电缆建模研究-数控滚圆机滚
- [2019-08-03]风电网损及运行-数控滚圆机滚弧